詳細說(shuō)明
飛鋸機整體控制系統如下圖1,其中飛鋸小車(chē)的運動(dòng)控制往往由直流調速系統或者伺服系統來(lái)完成,隨著(zhù)變頻器功能的不斷完善,目前已有部分飛鋸小車(chē)的運行,速度跟蹤和定尺寸是由國外先進(jìn)的變頻器來(lái)完成,ES500系列閉環(huán)矢量變頻器不論從動(dòng)態(tài)響應速度,定位精度,以及閉環(huán)控制方面,已經(jīng)達到了很好的技術(shù)水平。
飛鋸小車(chē)的運行主要包括,靜止等待鋼管移動(dòng);鋼管移動(dòng)小車(chē)啟動(dòng);鋼管移動(dòng)小車(chē)追蹤;速度同步夾緊落鋸;落鋸到位繼續同步;抬鋸松夾繼續追蹤;鋼管移動(dòng)小車(chē)返回;鋼管移動(dòng)小車(chē)回原點(diǎn)等待下一循環(huán)。
飛鋸機設備的特點(diǎn)
? 鋸切小車(chē)與定尺寸小車(chē)要剛醒連接且穩定,一般多采用鋼管制作。
? 鋸切小規格鋼管時(shí)因鋼管剛性差,易彎曲,從而影響定尺精度,需要增加防彎壓輥。
? 氣壓源要盡可能穩定可靠,以準確協(xié)調完成飛鋸機各項動(dòng)作,保證定尺精度的準確性和生產(chǎn)連續。
? 在夾緊,鋸切到松夾的過(guò)程中,飛鋸小車(chē)的行走速度應與焊管軋制速度基本同步。
? 鋸切精度要滿(mǎn)足焊管產(chǎn)品標準要求。
? 由于飛鋸是生產(chǎn)線(xiàn)上的一個(gè)重要環(huán)節,因此要求設備運行可靠,否則一出故障將全線(xiàn)停產(chǎn)。
? 控制系統的關(guān)鍵問(wèn)題是在小車(chē)與軋管速度同步的瞬間,如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺寸鋼管的設定長(cháng)度。
控制要求
具體控制要求有如下:
一臺15kW變頻器控制一臺11kW異步電機。其中對變頻器及控制要求主要包括:
a) 輸出電壓穩定,啟動(dòng)電流小。
b) 快速的加減速時(shí)間,良好的動(dòng)態(tài)響應特性。
c) 制動(dòng)效果良好,往復運動(dòng)時(shí)可以迅速停車(chē)變相,提高效率。
d) 準確的位置定位功能,脈沖給定時(shí)可以據此確定管材長(cháng)度。
e) 編碼器分頻輸出功能,控制器接受到此信號和線(xiàn)速度做比較當達到要求時(shí),做下一步動(dòng)作。
f) 整個(gè)運動(dòng)周期在不停的變速,電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應也要優(yōu)秀,保證盡量小的超調。