詳細說(shuō)明

飛鋸機整體控制系統如下圖1，其中飛鋸小車(chē)的運動(dòng)控制往往由直流調速系統或者伺服系統來(lái)完成，隨著(zhù)變頻器功能的不斷完善，目前已有部分飛鋸小車(chē)的運行，速度跟蹤和定尺寸是由國外先進(jìn)的變頻器來(lái)完成，ES500系列閉環(huán)矢量變頻器不論從動(dòng)態(tài)響應速度，定位精度，以及閉環(huán)控制方面，已經(jīng)達到了很好的技術(shù)水平。

飛鋸小車(chē)的運行主要包括，靜止等待鋼管移動(dòng)；鋼管移動(dòng)小車(chē)啟動(dòng)；鋼管移動(dòng)小車(chē)追蹤；速度同步夾緊落鋸；落鋸到位繼續同步；抬鋸松夾繼續追蹤；鋼管移動(dòng)小車(chē)返回；鋼管移動(dòng)小車(chē)回原點(diǎn)等待下一循環(huán)。

飛鋸機設備的特點(diǎn)

?  鋸切小車(chē)與定尺寸小車(chē)要剛醒連接且穩定，一般多采用鋼管制作。

?  鋸切小規格鋼管時(shí)因鋼管剛性差，易彎曲，從而影響定尺精度，需要增加防彎壓輥。

?  氣壓源要盡可能穩定可靠，以準確協(xié)調完成飛鋸機各項動(dòng)作，保證定尺精度的準確性和生產(chǎn)連續。

?  在夾緊，鋸切到松夾的過(guò)程中，飛鋸小車(chē)的行走速度應與焊管軋制速度基本同步。

?  鋸切精度要滿(mǎn)足焊管產(chǎn)品標準要求。

?  由于飛鋸是生產(chǎn)線(xiàn)上的一個(gè)重要環(huán)節，因此要求設備運行可靠，否則一出故障將全線(xiàn)停產(chǎn)。

?  控制系統的關(guān)鍵問(wèn)題是在小車(chē)與軋管速度同步的瞬間，如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺寸鋼管的設定長(cháng)度。

控制要求

具體控制要求有如下：

一臺15kW變頻器控制一臺11kW異步電機。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a)     輸出電壓穩定，啟動(dòng)電流小。

b)     快速的加減速時(shí)間，良好的動(dòng)態(tài)響應特性。

c)     制動(dòng)效果良好，往復運動(dòng)時(shí)可以迅速停車(chē)變相，提高效率。

d)     準確的位置定位功能，脈沖給定時(shí)可以據此確定管材長(cháng)度。

e)     編碼器分頻輸出功能，控制器接受到此信號和線(xiàn)速度做比較當達到要求時(shí)，做下一步動(dòng)作。

f)        整個(gè)運動(dòng)周期在不停的變速，電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應也要優(yōu)秀，保證盡量小的超調。