詳細說(shuō)明

物理發(fā)泡專(zhuān)用擠出生產(chǎn)線(xiàn)主要包括：主動(dòng)放線(xiàn)系統，拉絲校直系統，牽引系統，收線(xiàn)系統，導絲預熱裝置，內結皮擠出機，充氣氣路系統，發(fā)泡擠出機，冷卻系統，電氣控制系統，在線(xiàn)監控系統。

控制要求

物理發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)制造廠(chǎng)使用現場(chǎng)的具體控制要求有如下：

?  客戶(hù)需求一臺2.2kW變頻器控制前牽引電機，一臺2.2kW變頻器控制后牽引電機，三臺2.2kW變頻器控制材料擠出機，一臺1.5kW變頻器控制放卷，一臺力矩電機控制收卷。其中對變頻器及控制要求主要包括：

1、輸出電壓穩定，啟動(dòng)電流小。

2、快速的加減速時(shí)間，良好的動(dòng)態(tài)響應特性。

3、加減速過(guò)程和穩速運行過(guò)程中速度要保持穩定準確。

4、線(xiàn)纜拉直過(guò)程中保持張力恒定，既不能過(guò)松也不能過(guò)緊。

5、通訊性能優(yōu)異，多臺變頻器通訊，抗干擾性能好。

系統接線(xiàn)及調試

整個(gè)系統是由控制器給變頻器運行命令的,ES500系列變頻器在閉環(huán)矢量控制上性能優(yōu)異。

調試主要要解決兩個(gè)問(wèn)題：

一是多臺變頻器大數量的通訊問(wèn)題。

二是前牽引和后牽引的速度同步性。

?  由于系統同時(shí)控制5臺變頻器的運行，另外還有監控系統，實(shí)時(shí)監控變頻器的運行頻率，運行電流和電壓，因此上位機PLC和變頻器之間的通訊數據量較大，又要保證通訊數據的實(shí)時(shí)性，由其是發(fā)送頻率指令時(shí)，盡量使得幾臺變頻器同時(shí)受到命令，同是做出相應的變化。

?  為了使通訊更加快速準確，精簡(jiǎn)通訊部分程序，減少程序時(shí)間，盡量做好抗干擾工作，屏蔽線(xiàn)接地，變頻器接地，加終端電阻，有條件的可以加電磁環(huán)。

?  為了保證前牽引和后牽引的速度一致性，我們采用脈沖速度同步的方案，將后牽引的速度通過(guò)脈沖的形式發(fā)給前牽引變頻器，保證兩臺變頻器的速度一直性。

?  閉環(huán)張力控制，前牽引的速度給定1是通過(guò)后牽引的脈沖給定，速度給定2通過(guò)通訊給定，速度2的調節通過(guò)張力控制器的模擬量反饋給變頻器做PID閉環(huán)調節控制速度。

?  擠出機變頻器的設置和調試。

?  收卷電機的變頻調試，用變頻器取代早先的力矩電機的方式，這里以前后牽引的同步控制和張力控制最為有難度。

本系統變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統安全高效的運行。